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举世医药网 > 医药资讯 > 行业新闻 > 正文 中国研制出可穿着型助残助老机械人2014/6/11 来历：凤凰网 浏览数：

由中科院合肥智能机械研究所、固体物理研究所和安徽中医学院配合承当的“可穿着���������HTH型助残助老智能机械人示范平台”近日顺遂经由过程专家组现场验收。

该项目是国度863打算进步前辈制造手艺范畴办事机械人重点项目，目标是针对有必然勾当能力的老年人和上肢（或下肢）根基完全的残障人士的心理特点，设计一套可以穿着在手臂、腰部和腿部，为他们供给助力或助行、帮忙他们抓举物体或行走的可穿着型助残助老智能机械人平台。

据领会，国外此前研制的外骨骼助力机械人，也称可穿着型助力机械人，一般都是经由过程感应人体肌电、脑电转变来判定人类活动意图并给出助力。它的电极必需直接贴着人体肌肉或脑部，利用很不便利，且轻易受情况和人体状况等外界转变身分而影响助力结果。

此项目首要介入者、中科院合肥智能所研究员葛运建介绍，项目组综合鉴戒活动生物力学、机械人学、人体工程学、活动信息收集等理论与手艺，研制出了经由过程感受人体上肢肌肉力的转变或腿部力的转变来判定人体活动意图，并给出响应助力的新型外骨骼助力机械人。在“助力髋关节”“颠仆猜测”等要害手艺的实现方面获得了冲破性进展。它的特点是布局简练、工致、利用便利、可直接穿着在衣物外面。

来自国度高手艺成长中间的验收专家组在听取报告请示、审查材料并现场不雅看平台运行后，一致赞成项目经由过程验收。可穿着型助残助老智能机械人示范平台将能帮忙步履坚苦的残疾人或老年人的糊口自理和自立工作，有用减轻社会和家庭压力，具有主要的利用意义和社会效益。同时相干研究功效在重体力工作、医疗、制造业和文娱等范畴具有广漠的利用前景。

今朝，项目组已别离构建了下肢、上肢和髋部助力道理样机。但专家们指出，离真正周全实现商用还一段距离。